선교한국 운동은 1988년 개최된 제1회 ‘청년학생 선교대회’와 함께 시작되었다. 선교한국 운동은 한국의 젊은이들에게 세계선교가 창조 때부터 시작된 하나님의 세상을 향한 사역으로서 하나님께서 예수님을 이 세상에 보내신 것처럼, 예수의 제자인 우리들이 세상의 모든 국가와 종족과 방언을 향해 나아가야 한다는 것(요한복음 16:7)을 알리고, 그들을 선교에 동원하기 위해 청년학생선교 단체들의 자발적인 헌신과 교회, 선교단체, 기독 학생운동 간의 협력과 섬김의 정신으로 이루어진 청년 선교동원 운동이다.

선교한국은 21세기 세계선교의 주역이 될 젊은이들이 이 세대를 본받지 말고 성령님의 능력으로 변화를 받아 복음을 알지 못하는 세상을 향한 하나님의 섭리를 깨닫고(로마서 12:1-3), 그분의 부르심에 반응하고, 미완성 과업을 향한 세계복음화의 과제에 헌신하도록 돕는다. 이러한 젊은이들의 헌신을 통해 선교한국은 모든 민족과 방언이 그리스도의 보좌 앞에 나아오는 비전(요한계시록 7:9)을 바라보고 예수 그리스도로부터 보내심을 받은 자(요한복음 20:21)의 사명을 감당하기 위해 다음과 같은 비전이 성취되도록 하기 위해 힘쓴다.